关于robocon2022线上赛赛规的两个疑问
1、规则2.3.3提到击塔时段的最大时长为45秒，击球时段的最大时长为55秒，建塔时段必须在比赛开始后的第180秒结束。
请问此处的55秒指的是全时长的第55秒，还是击塔时间结束后的55秒，即全时长的第1分40秒？
2、规则2.3.5提到一旦球与地面接触就不能再用；而规则2.5.6 提到重试期间参赛队员不得捡拾已经用过的红球和蓝球。
请问在两机器人正常运行期间，参赛队员可否移动或捡走落到场地上的球？其目的是避免使用后的球干扰机器人运行，例如球可能会滚到场地的左右上角而影响R2停靠，或卡住机器人的轮子。
烦请陆老师指导！
请问此处的55秒指的是全时长的第55秒，还是击塔时间结束后的55秒，即全时长的第1分40秒？
2、规则2.3.5提到一旦球与地面接触就不能再用；而规则2.5.6 提到重试期间参赛队员不得捡拾已经用过的红球和蓝球。
请问在两机器人正常运行期间，参赛队员可否移动或捡走落到场地上的球？其目的是避免使用后的球干扰机器人运行，例如球可能会滚到场地的左右上角而影响R2停靠，或卡住机器人的轮子。
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陆老师
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2. 所谓“捡拾”肯定是从地上拿起球，并不是接触球。机器人正常运行时，参赛队员不能进入场地，不可能移动场地上的球。重试时，如果觉得地面的球对机器人的运动有碍，把球推到旁边就是了，何必“捡走落到场地上的球”引起嫌疑？俗话说，瓜田不纳履！
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图中右上角蓝色方框为R2，红色圆形为场地上滚动的球。
陆老师
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2. 左上角不是空着吗？只要有一块积木被击散R2就可以进入木塔区，那时木塔区地面还没有多少球，如果觉得在击球时段在去占据一角不太保险，可以抢先占据。