关于rc2022比赛规则的几点疑问（4）
陆老师您好，我们对于比赛规则仍有几点疑问：
1、请问该如何界定比赛结束呢？主要是指裁判该如何判断某队堆完积木塔后是否还需要调整积木塔使其成为完美新塔呢？（例如 我方在即将调整积木塔时裁判宣布比赛结束 或 我方不打算调整完美新塔但裁判在好几秒后才宣布比赛结束）
2、请问可以申请某台机器人（R1或R2）单独重试吗？
此外，对于线上赛规则：
3、线上赛规则2.3.16中提到“R1 进入木塔区后负责协助 R2 收集和移动专属积木，但不得将积木放在塔基上”，请问R1能否将积木放在塔基上的积木上呢？
麻烦陆老师解答一下，非常感谢！
1、请问该如何界定比赛结束呢？主要是指裁判该如何判断某队堆完积木塔后是否还需要调整积木塔使其成为完美新塔呢？（例如 我方在即将调整积木塔时裁判宣布比赛结束 或 我方不打算调整完美新塔但裁判在好几秒后才宣布比赛结束）
2、请问可以申请某台机器人（R1或R2）单独重试吗？
此外，对于线上赛规则：
3、线上赛规则2.3.16中提到“R1 进入木塔区后负责协助 R2 收集和移动专属积木，但不得将积木放在塔基上”，请问R1能否将积木放在塔基上的积木上呢？
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陆老师
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过去，我们经常实行的是只有需要重试的（故障的或犯规的）机器人回到启动区（或重试区），另一台机器人继续运行。本届比赛中，机器人的任务不多，为了让机器人动起来，才采用了国际赛中的规定，只要重试，参赛队的所有机器人都回到启动区，即使其中有的机器人没有故障需要排除或没有犯规必须受罚。规则并没有规定重试的机器人必须同时重新启动，所以，那台“陪绑”的机器人回到启动区后就可以再出来。
陆老师
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2. 规则里没有这个规定。
3. “放在塔基上”并不是“与塔基接触”。如果你有一本书“放在桌上”，在这本书上又放了一本书，请问后一本书不在桌上吗？
东北大学 - 自强不息 知行合一
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请问对于线上赛规则，是否可以申请某台机器人单独重试？
此外，因为某台机器人犯规需要强制重试时，是该犯规机器人单独重试还是两台机器人均重试?
陆老师
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东北大学 - 自强不息 知行合一
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我们可能对老师5月14号的回复有误解，所以想再确认一下关于机器人重试的规定。
是否一个机器人重试时，另一个机器人也必须跟着一起重试？
还是说，当机器人需要重试时，只需要让车回到规则2.5.3规定的重试时的出发区，只对需要重试的机器人进行重试，而另一个机器人没有犯规不受到影响不需要跟着重试？
东北大学 - 自强不息 知行合一
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