这样的抛掷是否犯规
想问陆老师我们这样的接触是否违规。
1.在抛掷动作前，球会碰到自动机器人机架，抛掷过程不会碰到，这样的接触是否违规？
2.如果上面的接触犯规，能否让抛掷臂旋转一定角度保证球与机架不接触再亮灯开始抛掷动作呢？
3.如果上面两个犯规，能否抛掷杆旋转一定角度停下再进行抛掷亮灯呢？这时候球会有一定的晃动，这部分能量是否允许？
1.在抛掷动作前，球会碰到自动机器人机架，抛掷过程不会碰到，这样的接触是否违规？
2.如果上面的接触犯规，能否让抛掷臂旋转一定角度保证球与机架不接触再亮灯开始抛掷动作呢？
3.如果上面两个犯规，能否抛掷杆旋转一定角度停下再进行抛掷亮灯呢？这时候球会有一定的晃动，这部分能量是否允许？
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2 个回复
robocon_陆老师
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2. 就是说，亮灯前已向绣球赋予能量，不符合要求。
3. 这部分能量对绣球的运动如有影响，就不符合要求。
南昌大学 - 格物致新，厚德泽人
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