关于踢球满足条件的问题
老师您好，结合规则20.a）和20.c），踢球时机器人整体的速度是否也不得为零？可以车不动，只有踢球机构运动吗？对于20.a）中括号里的“机器人开始踢球时必须与该球有一定距离”应该如何理解？
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陆老师
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a) 机器人开始踢球前不得与该2类球接触（踢球过程开始前，踢球的机器人必须以下面的状态停下来。机器人在场地上的正投影不得与球及球座在场地上的正投影重叠）；
这就明确了在踢球前机器人本身必须停下来。
至于c)，实际上没有必要。如果你想做到机器人接触面与球接触瞬间减速为零，还真不容易，而且裁判也难以判断是否减速为零了。在国内规则中保留这一条仅仅是因为国内规则与主办国规则及FAQ不能有差别。
兰州交通大学
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