关于积木与发射区问题

1. R1击落积木后，积木已经滚入发射区。如果此时未进入建塔时段，也就是R1还在发射区。请问此时R1能否在不出发射区的前提下，将积木推出发射区。
2. R1击落积木后，积木将要滚入发射区。如果此时未进入建塔时段，也就是R1还在发射区。请问此时R1能否在不出发射区的前提下，将积木挡在发射区外。

麻烦陆老师了。

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陆老师

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1. 不禁止。
2. 不禁止。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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老师好，您在广东工业大学《老师您好，我们有几个问题想请教：》 2022.05.12 中回答的问题：

Q：线上赛规则2.3.17提到建塔阶段只能使用木塔区的积木，投掷区的积木不能使用，那么是否意味着机器人可以在击塔阶段和击球阶段将投掷区的物块放回木塔区，随后在建塔阶段的时候使用呢？
A：不可以。规则没有让机器人在击塔或击球时段把落到投掷区的积木放回木塔区。如有这样的积木（恐怕很罕见），只能弃之不用。

和评论区的回答不太一样，请问哪一个回答更加准确一些呢？

陆老师

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广东工业大学问的是机器人是否可以把投掷区的积木放回木塔区，并没有明确怎么放回。把投掷区的积木拿起来，机器人进入木塔区再放下积木就是一种放回的方法，我只能能笼统地说不可以。总不能代为假设几种使积木回木塔区的方法（例如，滚过来的积木碰到投掷区的机器人弹回了木塔区），然后再说这种可以那种不可以吧？你们问题中描述的两种情况明确地说明了机器人并没有出投掷区，所以，我可以明确地说可以。

陆老师

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只要成了散落在木塔区的积木，就可以用来建塔得分

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请问老师，被推出去的积木是否还可以用来搭塔

电子科技大学 - 求真求实大气大为

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谢谢老师，我们还是有一点疑惑——被推出来的积木是否可以用来搭塔呢，搭塔了是否可以得分呢

电子科技大学 - 求真求实大气大为

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请问老师，也就是说，在建塔阶段开始前，机器人无论以什么方式使进入投掷区的积木回到木塔区，只要不违反规则（指机器人不超出规则限定的运动范围），建塔时都可以使用该积木并得分吗？

陆老师

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“无论以什么方式”范围太广，“只要不违反规则（指机器人不超出规则限定的运动范围）”中的“指”改成“包括但不限于”才合适。既然大家对此很纠结，那就拍视频吧，视频中要包含两个内容：1. 积木塔被R1所投出的球击散后，有的积木向投掷区滚动，几乎要进投掷区；2. R1或R2所采取的防止积木滚入投掷区的措施。视频在这里不能上传，请采用你们的渠道（如，公邮、微信群等）并写明是发给我的。我观看后将会用适当形式回复。

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