2.e规则疑问


TIM截图20191005095535.png

不知道是不是语文不好，规则2.e中“ 如果机器人把 1 类球掉在踢球区或传球区或没有做过一次触地，重试是强制性的。”是否表达了“ 如果机器人没有做过一次触地，重试是强制性的。”这个意思呢？
如果是的话，这个判定是在哪一个时间点呢？
2019-10-05 添加评论
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    陆老师

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    就是这个意思，或者，更直白一点，“TR接到一个1类球后就必须以该球触地”。要规定在哪个时间点完成触地没什么意义，因为不做触地就做不了后面的事，即使裁判不要你强制性重试，你也不会耗下去。
    2019-10-05 0 0
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    北京理工大学

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    老师，之前可能我们的表述有一些不清楚，问题主要是：“什么时候可以判定为没有做过一次触地？任意接到一个1类球后没有触过地的时刻都可以重试？”
    2019-10-14 0 0
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    陆老师

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    按照“机器人必须按顺序完成任务”的要求，TR接球成功开始绕过障碍向传球区跑就意味着触地任务的开始，严格地说，此时直至用1类球在触球处完成触地的过程中，该1类球落地就要强制性重试。不过，可以有一点宽容，规则只说“1 类球掉在踢球区或传球区”要重试，就是“掉在接球区可以不重试”。如果今后不修改规则，我们就把TR进入踢球区算作是触地任务的开始。
    2019-10-15 0 0
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