关于四足机构

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老师,请问如果四个脚比较长,直接安装在曲柄上,这样的四足结构是否符合规定?
 
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admin

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真看不出来哪是腿,哪是足。好像与中期检查材料中的不一样?

广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院

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追问老师,这款机器人应该是来自越南官方赛的。
而根据蒙古官方FAQ中
 
0-4) 如果不像马那样行走,犯规吗?
答:对于来说,并非一定需要有像马一样的行走机构。
0-5) 规则说,禁止机构的腿以关节为中心旋转360度,但是,如果我们用曲柄机构之类的连杆来驱动腿时,是否允许电机轴或输入连杆旋转360度?另外,请告诉我们这个以关节为中心的360度是对机器人还是对场地。
答:采用旋转机构驱动腿是允许的。以关节为中心旋转360度的判断标准是相对于场地。
 
这样来看,上述的四足结构应该是允许的吧?

admin

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越南的那个我看过,短腿大脚,脚差不多等于身长。允许。

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