关于181222规则修订的说明

2018年12月22日修订的规则即将发布在本网站上,请注意红色文字。
1. 在1.7.1中明确规定了MR1拿起兽骨时所处的位置。
2. 在1.7.5中明确规定了MR1以投掷兽骨得分的必要条件。
3. 由于原4.11.5及4.11.6在措辞上是矛盾的,而MNB又一直不予解释,为了不影响参赛队制定方案,在国内比赛中完全不采用这两条的规定。修订后的4.11.5规定“任何形式的控制盒”均可使用,与4.11.3配合,这个控制盒可以是有线的,也可以是无线的;同时,否定了原4.11.6禁止红外、可见光、超声、声波或射频遥控的规定。新的4.11.6是对ABU ROBOCON 2019的参赛队增加了一个附加条件,只选其无线控制盒“能很方便地转换为连接电缆的控制盒”的参赛队参加ABU的比赛。这样规定是因为国内赛后没有足够的修改时间,而在ABU比赛时又能具有最稳妥、最无争议的遥控方式。
4. 在规则10中,根据MNB修订的规则修改了全部色标的RGB数值和道具的重量及容差,对部分场地及道具的材料按国内的情况做了修改。
5. 图册中原图7标注了立柱法兰在草地上的尺寸,不知所云;同时,图2中的法兰与草地的边是相切的,而图7中的法兰与草地的短边相切而与长边并不相切。MNB对此图一直没做修改。本次修订采信了图7中法兰的位置,但重新标注了尺寸。
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