4-排球-机器人相关问题

1.在符合【8.8】“实时直径≤1200mm与高≤1200mm圆柱”时，
1.1-场上机器人是否可以有竖直伸缩机构（是否可参考篮球赛）
1.2-若可以，那击球判定点是否全场固定，（或是场中可变
1.3-可以在球未至车体（或已经远离车体）时，进行视觉模块的升降，以实现视觉的作用吗？
1.4-是否可以参考篮球赛回复（如四川大学-“关于机器人伸展的最大伸展范围”）

2.规则【2.8】提到“不允许用摩擦轮、抛石机等非击打的形式将排球射出”，
2.1-上述形式（摩、抛等射出形式），在不直接作用于排球时，是否可以采用（即，上述形式间接作用于排球，最终与排球接触形式仍为“击打”）

谢谢老师！

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5 个回复

陆老师

赞同来自: 河北工程技术学院

规则图片无需上传，只要引述的内容正确就可以。
1. 规则8.8所述“机器人应能纳入直径1200mm、高1200mm的圆柱”中的“机器人”前面有个定语“完全伸展的”。这是对机器人整体尺寸的限制。既然机器人能伸展，肯定有伸展机构，对它的伸展方向、用途（用于击打机构或摄像头、各种传感器等）没有限制。抱歉，我回复问题没有范本，无法按照对某一问题的回复去回复另一问题。
2. 不知道“摩擦轮、抛石机”等机构如何间接用于对排球的击打。这里倒是应该有个图。