关于DR跨障的问题

陆老师您好,在规则中:
2.4.2 DR 的任务
       a) DR 从 DR 启动区出发后可以直接跨越或跳过隔板进入本队内区,或从内区开口处进入内区。

请问DR在跨越障碍中,是否允许DR机器人的轮子与内区围栏板接触?这种接触越障的情况是否为跨越?
如果允许,是否还会要求对参赛队机器人在跨障上,判定机器人对场地的损坏影响。
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从比赛规则的“术语和定义”一节可以看出,比赛场地的四周是“护栏”,比赛场地内部的所有隔断为“隔板”。对于护栏,规则明确地说了机器人不得接触其顶面和外侧;对比隔板,规则从未说机器人不得与之接触。这种明显的对比就说明机器人是可以与隔板的任何表面接触的。“跨越”不等于不接触。运动项目中有“跨栏”,如果运动员的某个部位与栏接触是允许的。至于跨越隔板时是否会损坏隔板就是另外的问题了,规则6 b)已经说了“故意损坏或试图损坏比赛场地”是会被取消比赛资格的。

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