交接时球架接触问题

老师您好,我想请问一下啊在交接的过程中,手动车和自动车是否能同时和球架接触,就是在交接的时候手动车把球架传递过去的过程中,手动车没有松开,而这时候自动车与架子相接触。这是违规吗?规则里提到架子在拿起时是属于手动车的一部分的,然后交接过程中两车不能接触,但是规则也说明可以传递金球架,这时两车是会同时和球架接触的,这样是不是相互矛盾呢?
已邀请:

robocon_陆老师

赞同来自:

规则3.4.2并没有说在转交绣球的过程中自动机器人与手动机器人不能接触,而是在转交成功必须满足的四个条件中明确规定了“手动机器人的任何部件与自动机器人没有接触”,这就说明在转交过程中,它们是可以相互接触的,而转交后必须脱离接触才能转交成功

要回复问题请先登录注册