关于手动车与自动车间的通信问题

老师您好，我们打算按以下方案来判断是否进球，请问是否可以：
在手动车侧面装有一个可旋转的装置，共有三种颜色。当抛球结束时，手动车将旋转该装置，此时自动车会利用视觉识别该颜色，来判断是否进球。

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这与FAQ D5.8-1所说的一些情况类似，越南对此问题的答复是“不可以”。为了与国际比赛的规定保持一致，我们的策略是：凡是越南FAQ说不可以的，国内比赛也不可以；FAQ说可以的且规则上又没有明确表示可以的，国内比赛倒是要慎重。所以，虽然我个人认为即使FAQ D5.8-1所说的一些情况属于通信，也不属于7.4所禁止的四种通信，也只能按越南FAQ的答复说“不可以”。

江苏大学

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http://quiz.cnrobocon.net/?/question/187 该faq中说允许，自己设计几何图案来视觉观察图案的动作来获得信息，请问自动车观察M车上的某个图案装置的旋转平移动作来判断信息，是否允许？

robocon_陆老师

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那是不一样的。那里说的是一个固定在手动机器人上的装饰性图案，自动机器人识别的是手动机器人运动时图案的变化。你的方案是“一个可旋转的装置，共有三种颜色。当抛球结束时，手动车将旋转该装置”，“自动车会利用视觉识别该颜色，来判断是否进球”相当于手动给自动打旗语。如果是一个不旋转的三色盘，就与前一问题一样，属于“装饰性图案”。

江苏大学

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但是在http://quiz.cnrobocon.net/?/question/187 该faq中对问题“手动机器人上的某个机械结构发生转动，转动不同的面是不同颜色或图案，自动机器人能否通过观察手动机器人的这个转动动作来获得信息？ ”的回答是可以。
固定在自动车上的图案随车的底盘移动和车底盘不动，车上的装饰图案随车的机构的运动，这两种差别很大吗，再确认一遍，能否通过观察手动车上的装饰图案随手动车上机构的运动而转动不同角度或位置来进行判断获得信息？

robocon_陆老师

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这个问题的由来是越南的FAQ上说自动机器人检测机器人的运动是允许的，要检测（无论用什么方法）就要“盯”住手动机器人上的某一部分吧，这一部分是一个特殊的装饰性图案也说得过去吧？手动机器人无论是移动或转动，这个图案跟着动，谁能禁止得了？
我的意思是，你的这个图案或三色盘不要主动去旋转，这样就是疑似给自动机器人发信号。
前面我已说过，我本人根本不同意越南FAQ的说法，我怎么能去为越南禁止的事去做解释？我在别的答复中也说过，由于要与国际赛保持一致，它说要禁止的，我们就要禁止；它说允许的事，我们反而要慎重，免得到了国际赛它有变卦。

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