关于绣球架和交接规则问题的再次确认
老师您好，想关于绣球架设计上的一些问题再次确认一下是否犯规：
1. 绣球架上装有一个被动的弹簧控制的稳球机构，使其在被手动车拿走的时候可以稳住绣球，并且可以由手动车上的机构拨开解除稳球，请问是否犯规。
2. 手动机器人与自动机器人在TZ1区交接（手动车投影在TZ1，车体没有进入），并且在自动车投掷的时候手动车的投影依旧在TZ区，同时手动车底盘没有进入TZ区。
3. 球架设计上是下方一个放有一个彩球的大球架，上方摆放小球架，绣球飘带可能会挂到大球架上，但是每个球架都不包含任何一个另外的球架。
1. 绣球架上装有一个被动的弹簧控制的稳球机构，使其在被手动车拿走的时候可以稳住绣球，并且可以由手动车上的机构拨开解除稳球，请问是否犯规。
2. 手动机器人与自动机器人在TZ1区交接（手动车投影在TZ1，车体没有进入），并且在自动车投掷的时候手动车的投影依旧在TZ区，同时手动车底盘没有进入TZ区。
3. 球架设计上是下方一个放有一个彩球的大球架，上方摆放小球架，绣球飘带可能会挂到大球架上，但是每个球架都不包含任何一个另外的球架。
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robocon_陆老师
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2.如果手动机器人与自动机器人没有物理接触，就不犯规。
3.如果任何一个球架的最小外接多面体均不包含另一球架，就不犯规。
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1. 本队使用交接绣球架的方式交接彩球和金球，并且最后剩下的绣球架均储存在自动车上，绣球架全程不接触地面。
2. 自动机器人在发射之前，绣球的飘带会随意的碰到底盘，但是绣球本体没有有机器人接触，且每一发绣球的飘带碰到底盘的形式都是随机的。
3. 球架的最小外接多面体均不互相包含，但是当手动车拿取球架的过程中有可能手动车被包含到某些球架的最小外接多面体中。
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robocon_陆老师
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2.允许。
3.说到“球架的最小外接多面体”时，只与两个球架叠放有关。手动机器人抓取绣球时，一般会伸进这个多面体。
4.在满足“从TZ1和TZ2至少各投掷1个彩球并成功穿过彩环”的条件后，手动机器人才能同时拥有彩球架和金球架。手动机器人不能向自动机器人转交彩球架。
再仔细看看3.4.1和3.4.2。
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robocon_陆老师
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我们的规则经过多次修订，凡是能认定的FAQ中的答复，在规则中已经固定下来。到目前为止，仍有一些是不能认定的。