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关于发射问题

假设绣球在发射之前是用爪子稳定绣球的准备发射时瞬间爪子松开快速给信号灯然后发射这样是否符合规则？
裁判如何判定这个动作是否违规

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要做到不判违反规则，需要：1.所有动作符合规则要求；2.没有借手爪张开的动作给绣球能量；3.每个动作之间有足够的停顿，使裁判能看清。
不要考虑裁判如何判定这个动作不违规，而要注意自己如何证明没有违规。

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