交接与抛掷动作连续是否允许

自动机器人与手动机器人的交接动作过程使用抛掷杆旋转完成,在交接完成后(满足交接的要求),自动机器人立刻开始进行抛掷,开启抛掷灯,这样的动作是否允许呢?
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robocon_陆老师

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这个问题无法用允许还是不允许来答复。无论参赛队还是裁判,都应考虑以下因素:
1. 转交绣球后,投掷动作的主体是自动机器人,不可能要求它在听/看到裁判的允许信号后才开始投掷动作,所以,机器人是自主完成投掷动作的;
2. 转交和投掷是两个动作,而且是两个独立的得分动作,所以,裁判对这两个动作是会特别关注的;
3. 转交的成功需要满足几个条件,投掷是否合格需要看投掷动作的程序是否正确,这些都需要裁判的判断,判断是需要时间的;
4. 给裁判留下的判断时间过短,是容易错判的,在这样的比赛中是无法纠正错判的;
5. 参赛队/裁判对动作建立起充分的信心可能是解决问题的办法。
请自己得出结论。

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