关于绳环大小问题

请问陆老师，这六种球都是符合规则的吗？可以保证整个球绳包括绳环都是一根绳，这六种球除了绳环其他部分都相同。

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按照我的理解，4、5、6是合格的（不考虑飘带）。
因为，规则并没有规定绳环的大小，ABU ROBOCON_FAQ又说绳环不能太大，再考虑到检查绣球时无法把绳环撑成一个真正的圆形，所以，250mm最无可争议的界定是从球体上系绳的固定点到绳环打结处。
如果考虑飘带，全都是不合格的，因为，球体上至少需要有五束飘带。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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老师您好，我再把细节解释一下。
绳环在投掷时是拉直状态。所以在检查绣球测量长度时，并不需要把绳环撑成圆形进行测量。而是在抓持点拉直之后进行测量。
因为规则要求的大于250，是抓持点与绣球之间的距离至少要250mm。而在比赛的投掷过程中，绣球绳子的状态确实是通关抓持点将绳环拉直的状态。
那这三种球是否可以使用？

robocon_陆老师

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我所说的“规则并没有规定绳环的大小，ABU ROBOCON_FAQ又说绳环不能太大，再考虑到检查绣球时无法把绳环撑成一个真正的圆形”实际上是两个意思。正是因为没有规定绳环的大小，所以有人就想把整个系绳都做成一个环，ABU ROBOCON_FAQ说这样不行，那么，上面这个图最右边（即前一图的第6）的行不行？如果这个不行，那么，凭什么说它左边那个就行？......
所以，把不成环的那部分叫系绳，成环的那部分叫绳环，不管环多大，也不管环是否拉直，抓持点与球体之间系绳（也就是说，不计绳环部分）的长度要不小于250mm。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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谢谢陆老师，总是感觉越南方面给出的答复总是不太量化，有一些答复含糊不清，不知道下次询问越南方面能否让他们给出的一些比较具体的范围。

robocon_陆老师

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难啊！我问的问题到现在都没答复。你们可以试试。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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陆老师您好！对于最近更新的FAQ中的A.12-2：在系绳的25mm（应为250mm，译注）后可否用与绳结相同的材料做一个如图所示的圆环？
答：规则手册已说明要用系绳结成一个环。因此，环状的系绳是不允许的。

此答复应该如何理解？是否意味着以上带绳环的球都不能使用？或者说国内赛是否允许使用？

robocon_陆老师

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FAQ中的答复确有一些无法理解的说法。上图中的环明明就是用系绳结成的，系绳的长度也留足了250mm，都是符合规则要求的。
图的缺陷是不应把抓持点标在圆环上，如果要标也应该把那个大黑点标成抓持点，意思是那个大黑点是一个抓持点，后面的绳环是另一个抓持点。这是符合规则的，因为抓持点可以有多个，只要离球体最近的抓持点距球体250mm以上就可以，规则也没有要求抓持点的形式必须一致，即允许绳结式的抓持点也允许绳环式的抓持点。

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