关于球架抓放

请问陆老师，我的以下理解是否有错误：
1.手动机器人可以直接抓起彩球球架，并且不需要每交接一次就返回装填区一次，可以一直到满足取金球的条件下，再回去更换金球球架。
2.手动机器人可以把已经不需要的球架（比如彩球球架）扔在场地的任意位置而不必放回装填区。（又或者必须放回装填区？？？）
3.如果球架上带有磁铁，仅仅是为了和底架固定，并不涉及绣球内包磁性填充物，请问是否犯规？

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11 个回复

robocon_陆老师

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1.是的。在此期间，不要把球架放在地上。
2.不用的球架必须放回放球区。
3.作为一种结构材料，铁是否带磁性是没人会去管它的，不过，不知道你说的底架是个什么东西？

admin@cnrobocon.net

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是用来辅助支撑球架用的，打算做一个不会被搬运的辅助定位的底架，上面放置多个球架。但是以现在的规则看来，是不是不允许有这个辅助底架了？

robocon_陆老师

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是的。虽然放在放球区的球架可以多个，但每个球架必须是一个整体，就是说，不允许拿走一部分剩下另一部分。不过，有个变通的办法，牺牲一个彩球，把它挂在你说的底架上，让这个底架变成一个球架。
当然，还要考虑一下这样做的必要性。这不仅牺牲了一个彩球，也牺牲了放球区的一部分空间和算在机器人重量里的球架的重量，所有球架都是手动机器人去拿的，手动机器人的动作是遥控的，可以做得比较轻柔，就不一定要求球架很稳固地放在放球区里。