球架从LZ拿出后能否放在MRA/TZ,或者过一会再捡?

球架从LZ拿出后能否放在MRA/TZ,或者过一会再捡?
已邀请:

robocon_陆老师

赞同来自:

请想想,如果手动机器人从LZ抓起几个绣球,送到LZ1或LZ2附近,递一个绣球给自动机器人,其它绣球放在MRA地面,自己去做别的事(好像也没有什么事可做),等自动机器人需要绣球时,手动机器人再从地上抓个球,那么,这第二个球是从LZ里抓取的还是从LZ外抓取的?

华中科技大学 - 明德厚学,求是创新

赞同来自:

我的意思是没有绣球的空球架能否放在MRA区域(不送回LZ),或者暂时放在MRA区域,过一会再捡起(送回LZ)

robocon_陆老师

赞同来自:

比较合理的做法是机器人保持与放在MRA地面的球架接触,球架还算附着在机器人上,不是从机器人上分离出来的部件。如果机器人把球架带入LZ,再脱离接触,球架就算是参赛队用于比赛的其它设备,因为这个设备原来就在LZ。
这样解释虽然牵强,但还说得圆。

要回复问题请先登录注册