关于绣球架的重要通知

(1) 参赛队可以制作一个或多个球架。如果手动机器人在装填区取绣球时并不抓取绣球架，则所有绣球可以悬挂在一个球架上；如果手动机器人要抓取绣球架，则球架必须至少分成金球架和彩球架两个或单独一个金球架且彩球不用球架，因为，按照3.4.1在从TZ1和TZ2投掷成功前，手动机器人不能拿起金球（架）。
(2) 附着于机器人（手动或自动）上的球架算成是机器人的一部分，机器人可以把球架卸在装填区，但不被当作7.2所说的机器人的“分裂”。参赛队因这个规定得到的便利是：手动机器人可以在装填区抓取挂满彩球的球架，送到投掷区附近，自动机器人拿走一个彩球后，手动机器人仍然留在那里，等待自动机器人再次取彩球；自动机器人可以利用拿到的球架把5个金球一次投出。
(3) 停留在装填区不被机器人抓取的球架算参赛队携带用于比赛的其它设备。
(4) 球架只是一种机械结构，不能有任何自主的动作，但可以有被动的运动。
(5) 球架可以做成几部分（例如，有个不动的底座），可以组合，可以拆解。因为，可以按7.6.1把其中的一个部件理解为球架，而其它部件则全都是“参赛队携带用于比赛的任何其它设备”。
(6) 关于机器人重量的7.6.1就有点麻烦了。按照字面，机器人（手动或自动）+附着于机器人上的绣球架+电池+控制盒+控制线缆+参赛队携带用于比赛的任何其它设备（包括不附着于机器人上的球架）的总重不得超过25kg。电池、控制盒、控制线缆是机器人自有的，计重当然没有问题。附着于机器人上的绣球架、参赛队携带用于比赛的任何其它设备是共用的，算在哪台机器人身上？按照目前的状况，这部分重量只能两台机器人都要计入。不合理吗？是的，但是，想到球架或“其它设备”带来的便利，这点亏还是要吃的。
(7) 因绣球已单独限重，故球架的重量不计悬挂的绣球。
(8) 此前所有答复中与本通知有悖者，以本通知为准。
(9) 如果承办ABU ROBOCON 2018的越南对球架有了新的说法，我们会做相应修改。