关于R1在执行收获任务时的问题
老师您好:
请问:
一、R1在执行收获任务时,扔出的球会碰到水池弹一下后,弹进且停留在暂存区,那这个球还作数吗?规则3.4.2(g)中提到了落入水池的球该怎么处理,但规则未提及落入水池后弹进暂存区的球该怎么处理,所以对此有些疑问;(注:碰到水池弹一下后弹进且停留在暂存区是机器人主动行为,该行为是机器人为完成收获任务的流程之一)
二、竞技赛规则V4中提到【规则3.4.2 收获 (g)如果机器人从收获区捡起的球落入本队场地的一区或二区,该机器人可以立即将它捡起来继续使用。机器人也可在球落地瞬间申请重试,该球可由参赛队员放回收获区】,从字面意思理解该规则是为了让未成功传送到暂存区且落入本队场地一区或二区的球通过机器人本身的结构或者重试能被重新使用,由于水池属于二区,那么请问扔出的球碰到水池弹一下后,弹进且停留在暂存区的球受该规则限制吗?
请问:
一、R1在执行收获任务时,扔出的球会碰到水池弹一下后,弹进且停留在暂存区,那这个球还作数吗?规则3.4.2(g)中提到了落入水池的球该怎么处理,但规则未提及落入水池后弹进暂存区的球该怎么处理,所以对此有些疑问;(注:碰到水池弹一下后弹进且停留在暂存区是机器人主动行为,该行为是机器人为完成收获任务的流程之一)
二、竞技赛规则V4中提到【规则3.4.2 收获 (g)如果机器人从收获区捡起的球落入本队场地的一区或二区,该机器人可以立即将它捡起来继续使用。机器人也可在球落地瞬间申请重试,该球可由参赛队员放回收获区】,从字面意思理解该规则是为了让未成功传送到暂存区且落入本队场地一区或二区的球通过机器人本身的结构或者重试能被重新使用,由于水池属于二区,那么请问扔出的球碰到水池弹一下后,弹进且停留在暂存区的球受该规则限制吗?
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陆老师
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二. 同上。机器人捡起“落入水池的球”可能会有些困难,因为机器人的部件与水池接触时有限制的。这时,可以重试。