关于秧苗尺寸问题

老师您好:
1、比赛使用的秧苗是使用市场上的国标PVC管制作的吗?
2、如果是使用国标PVC管制作,是否和下图中的PVC管秧苗一致(上部采用外径40的PVC管,下部采用外径75的PVC管,中间采用75转40的PVC准接管)
3、转接管的上端到40管的上端距离是多少,转接管的下端到75管的下端距离是多少?(图中有标出具体位置是指哪里)
4、如果使用市场上的国标转接管,那么转接管的尺寸是下图中的尺寸吗?
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陆老师

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1. 是的,用国标PVC管材制作。
2. 是的。
3. 在保证秧苗总高300mm的前提下,75-40 变径接头下面所接的外径75mm的PVC管的高度决定了变径接头突出育秧架60mm深盲孔的程度。不幸,这个数据在ABU Robocon 2024主办方修订的附录2.1中并未说明。我个人觉得变径接头突出育秧架盲孔多少并不重要。会影响R1设计的只有机器人抓持秧苗茎部位的尺寸和秧苗茎的总高度(300mm), 75mm的PVC管的高度并不重要。甚至,75-40 变径接头下面完全没有75mm的PVC管都没有关系。
4. 是的。

武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

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老师您好,在ABU Robocon官方此前发布的比赛道具尺寸标注中,秧苗上部的外径是42mm,但是国标PVC管没有外径42mm的尺寸,那么国内赛是以40mm为准还是以42mm为准呢?
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陆老师

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秧苗茎上部的外径是40mm。我不知道组委会对秧苗的制作做了什么安排。作为练习用的秧苗,其他尺寸你就按变径接头外径75mm的圆柱部分突出秧苗架盲孔10mm来计算就可以了。

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