关于踢球入门的问题

关于踢球必须满足的条件（e），如果机器人与地面接触的部件的位置如图1所示，那么其连接所形成的棱柱截面是否如图二所示。
微信图片_20190920013621.jpg
2019-09-20 添加评论
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    陆老师

    赞同来自: 重庆大学

    猜测：按制定者的原意，比较准确的表述应该是“接触面必须在包容机器人与地面所有接触部件的最小凸多边形在垂直方向所形成的棱柱外”。
    2019-09-20 1 3
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    陆老师

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    在“术语”一节“踢球”定义条件(e)的用词并不准确，按照这个条件，你所画的图二还太客气了。可能是英文规则的制定者没有想到机器人底盘中间还冒出两个与地面接触的部件。
    2019-09-20 0 0
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    北京航空航天大学

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    那如果斐济官方没有给出答复的话，国内赛是否是按照最小凸多边形来处理
    2019-09-20 0 0
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    陆老师

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    是的，因为这是最保险的。
    2019-09-20 0 1
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