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关于r1射球的问题

新增规则7.8里提到“机器人抛投圆球时不得对圆球表面有强烈擦刮”，请问摩擦带和摩擦轮发射算“强烈擦刮”吗？

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如果摩擦带和摩擦轮没有对球造成伤害就不算强烈擦刮。2023年的投圆环，有的圆环的软管甚至被刮破了皮，那就是强烈擦刮。

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