关于重试流程的问题

请问:
①在需要重试时,上场队员应该怎样向裁判申请重试?
②在发起重试申请后,是否需要等待裁判明确同意后才能进入重试流程?
③重试流程结束后,是否需要向裁判示意重试流程结束并等待裁判发令后才能开始操作机器?
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陆老师

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①向观察你这台机器人的裁判举手要求重试。
②如无明显的安全问题,裁判会立即同意的,还是等裁判同意为好。
③同上。
 
 

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