请问老师，越过沙丘的时候，mR2身体（除腿以外的）接触沙丘算犯规吗？

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根据5.3，MR2的非腿部件与地面接触就是犯规。沙丘就是地面的延伸，所以，非腿部件与沙丘接触也是犯规。

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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请问老师四足非腿部分与绳子(草地)接触也算犯规吗?

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MR2的非腿部分与草地（地面）接触是犯规，与绳索、立柱接触不是犯规，因为绳索、立柱是场地设施（其它场地设施还有树林的立柱、桥梁的绳索和立柱，不过MR2不可能接触到它们）而不是场地地面。

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