4.11.6 禁用红外、可见光、超声、声波或射频遥控。是指的只是遥控不能用这些还是整个过程不能使用包含这些的传感器呢？

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红外、可见光、超声等传感器肯定是可以用的，这与遥控不是一回事。
关于“禁用红外、可见光、超声、声波或射频遥控”的问题已向蒙古电视台提出，尚未见FAQ的答复。我还没想出来禁用这些遥控后还能用哪种无线遥控器。

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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请问老师MR1是否可以用射频蓝牙操控

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你可以看看FAQ4-9），在没有承认“禁用射频遥控”不对的情况下，终于允许“使用WiFi (IEEE 802.11)和/或蓝牙、Zigbee (IEEE 802.15)无线标准”。如果你去参加ABU ROBOCON，可不要说你用的是“射频蓝牙”，只说是“蓝牙”就可以了（善意的玩笑）！

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