关于RC2022线下赛规则的几点疑问

陆老师您好,关于rc2022线下赛的规则我们有如下几个疑问:1.击塔时间是否会因双方均把积木塔完全打散而提前结束,还是会一直持续到30s?如果不会提前结束,此时建塔时间又已经提前开始,那么就会存在击塔时间和建塔时间的交叠时段,在此重叠时段我方R1和R2是否会受到1.23中:击塔时间结束后(即建塔时间)的规则限制?
2.当我方专属积木和对方专属积木竖直贴在一起且我方距离该两块积木距离近而对方距离较远时,我方R2在拾取本队专属积木的过程中撞到了对方的专属积木,且并未撞出积木区,这种情况我方R2机器人是否构成犯规?
3.由规则1.28所说,我方R2可以一次性搬运本队专属积木;那么能我方R2能否单独的搬运部分积木至塔基上,而剩余部分一次性的搬运至塔基上。
4.①规则中提到备用球球应该在R2启动区附近,附近的具体范围是什么?如能否在我方发射区和放球区的交界处放备用球。②如果我方球架上的球已用完,仅剩R1的发射机构中存有的一个球且已处于待发射状态,这种情况属于无球可装吗?
5.假如我方已经夹取了一块积木,此时使用非内凹结构推动另一块积木块并使其移动较远的距离(并且移动方向不随车方向的变化而变化,即不跟随车移动),这是否属于同时拥有两块积木?
 
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陆老师

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1. 击塔时间结束是满足以下两个条件之一的时候:a)双方的积木塔均被击散;b)30秒时间到。结束后就不再存在击塔时间,怎么会与建塔时间重叠呢?
2. 不犯规。
3. 1.28说的是R2可以一次性搬运堆好的专属积木。没有堆好的积木不在允许的范围内。
4. ①没有定量地规定“附近”的范围,既是宽松一些又免得裁判去测量是不是“附近”。按照常识,怎么也不能把投掷区与放球区的交界处说成是启动区的附近吧?②2.2.11已经很明确地规定了“重装的头顶球是本队的R1在击塔时间结束后从本队放球区取回放到R2SZ附近备用的球”,R1中的球不属于可装的球。
5. 不用机器人的内凹部分推动比赛用品不是拥有。

武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

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陆老师您好!
我们好像没有在规则中找到“击塔时间结束是满足以下两个条件之一的时候:a)双方的积木塔均被击散;b)30秒时间到。”的相关描述,在您2月17日的一条回复中也提到“按照1.25的规定,击塔时间是比赛开始后的前30秒,不会因双方均把塔击散而提前结束。”
请问一下到底以哪个为准呢?

陆老师

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请见2.1.11。抱歉,我用的计算机在文档上拷贝的文字粘贴不到网页上,无法直接引述规则上的文字。线下和线上规则的写法不同,前者使按任务划分的,后者使按时段划分的。对于线下比赛,如果两塔均已击散,就没有必要再去击塔,击塔任务已经没有,双方的R1要忙着去给本队的R2拿备用的头顶球,击塔时间已经没有意义了。

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