关于RC2022国内赛规则的问题

陆老师您好,对于国内赛规则我们有一些疑问:
1.MR2上用于放置头顶球的球座的颜色有没有限制?
2.规则2.2.11指出R2无球可装,指的是R2SZ附近无球,还是己方的球(包括球架上)全部用完?如果我方R2头顶球掉落,此时我方R2SZ附近无备用球,但球架上有球,我方R2是否需要在启动区强制停留。
3.依据1.23,在不争抢,不出界的前提下我方R2能否接触对方暂时不需要的对方专属圆盘?
4.能否用球直接射击地面上的积木?
5.在2.1.14中a)所规定的获胜方式中,双方不可能都完成新塔的搭建,那么在双方都未出现扣分的情况下,搭建一个新塔就可以获胜,这是否意味着对于获胜方来说,搭建的新塔是否为完美新塔就显得没那么重要了。
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陆老师

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1. 没有限制。顺便说一下,主办国际赛的印度在2021年12月31日的FAQ1中把球座顶为蓝色(见附图),且比赛时每个参赛队的球座时由组委会提供的。
2. 如果R2SZ附近无球而球架上还有球,可以由R1取过来放在R2SZ附近无球或直接给R2装上;如果球架上也没有球了就时无球可装了。
3. 还是不要惹事为好。R2在运动过程中偶尔接触一下对方的专属积木且对比赛没有明显影响,裁判也不会追究。
4. 目的是什么?
5. 是的。不过,完美新塔的加分在积分排名赛中有用。

国际赛球座.jpg

 

兰州交通大学

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老师 对于问题2 如果当R2头顶球掉落,球座上有球但R1出现故障无法取球时,是否我方R2将罚站至比赛结束

陆老师

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只能是这样了。可能的解决办法是:1.如果R1不太可靠,要尽早把球架上的球取到R2SZ附近备用。2.在有可能的情况下,快速排除R1的故障。
由于机器人故障造成比赛停顿的后果,只能由参数队承担。在Robocon的历史上多次出现过机器人从比赛开始站到比赛结束一筹莫展地看着对方得分的尴尬情况。

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