关于robocon2022赛题的几点疑问
陆老师您好，我们对于赛题有一些疑惑，需要向您请教一下：
1、请问HitterR1只能击中球还是可以打球座？（规则中2.1.14中提到只能“directly”但2.2.10②及2.2.18中说可以打到“the pipe” 和“the plate”）
2、请问SeekerR1打完塔之后能移动吗？
3、如果SeekerR1打完塔后还剩有球，请问可以在之后用来投掷吗？
4、如果几个圆盘被击落下来之后还叠在一起（上层圆盘未着地），请问该如何评判？
5、如果SeekerR1击打积木塔后下层圆盘掉了，而上层圆盘因为惯性依旧落在底座上，请问应该如何评判？以及SeekerR2应该如何进行堆放？
6、在HitterR1已经将球发出且还未击中头部球时，如果此时SeekerR2自己弄掉球，该如何判定？.
7、如果SeekerR2在Lagori区的地面上（没有放到底座上）堆起了几个圆盘后被HitterR1的球击倒，掉出了Lagori区，请问该如何判定？
8、请问球的大小具体是？（文件中说球的直径为140mm但又提到“size 1 soccer ball”，而1号足球的直径为80mm）
9、请问球是什么材质呢？
10、请问规则文件中Fig4（见附件）中的第四种情况该如何计分？
麻烦老师帮忙解答一下，万分感谢！
1、请问HitterR1只能击中球还是可以打球座？（规则中2.1.14中提到只能“directly”但2.2.10②及2.2.18中说可以打到“the pipe” 和“the plate”）
2、请问SeekerR1打完塔之后能移动吗？
3、如果SeekerR1打完塔后还剩有球，请问可以在之后用来投掷吗？
4、如果几个圆盘被击落下来之后还叠在一起（上层圆盘未着地），请问该如何评判？
5、如果SeekerR1击打积木塔后下层圆盘掉了，而上层圆盘因为惯性依旧落在底座上，请问应该如何评判？以及SeekerR2应该如何进行堆放？
6、在HitterR1已经将球发出且还未击中头部球时，如果此时SeekerR2自己弄掉球，该如何判定？.
7、如果SeekerR2在Lagori区的地面上（没有放到底座上）堆起了几个圆盘后被HitterR1的球击倒，掉出了Lagori区，请问该如何判定？
8、请问球的大小具体是？（文件中说球的直径为140mm但又提到“size 1 soccer ball”，而1号足球的直径为80mm）
9、请问球是什么材质呢？
10、请问规则文件中Fig4（见附件）中的第四种情况该如何计分？
麻烦老师帮忙解答一下，万分感谢！
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陆老师
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1. “directly”可以有两种理解：一是直接击打了头顶球（含球座或不含球座），二是该球是由Hitter直接投出的而不是被别的东西反弹到头顶球的。从现有版本的用词上尚难判定哪种理解是正确的。按照2.2.10②及2.2.18的说法能肯定的是击打了头顶球可以击打球座，但2.1.14要做一些改动。
2. 动或不动皆可。即使动，也无事可做。这个比赛虽然有4台机器人，但是，在某些时刻某些机器人就只能傻站在那里无所事事。
3. 投球作甚？往哪里投？歇歇吧！
4. 应该说出现这种情况的概率不打，但也不是完全不可能。圆盘的上、下表面没有涂覆，可能会比较涩，个别圆盘可能与别的圆盘没有分开。但是，这种情况应该算叠在一起的多层圆盘都着地了。规则本应对“着地”给出一个定义（有些青少年机器人比赛规则中都有严格定义）----圆盘与地面接触或与另一着地圆盘接触就事着地。
5. 上层圆盘依旧在底座上表示积木塔没有被完全打散，会少得分。如果R1还有球，可以继续投。如果30秒的击塔时间结束，不能再投。堆塔时，R2要先把基座上仍有的上层圆盘搬开，放好下层圆盘，再把上层圆盘放好。
6. 只要头顶球不是由于对方的击打而掉落的，均按2.2.9重试。
7. HitterR1的任务是击打对方R2的头顶球和到放球区取球，不能做别的事。2.2.17虽然只提到“击打对方堆在基座上的Lagori”的情况，但5b)中有更严格的规定，HitterR1做了这样的事是要被取消比赛资格的。不过，要难为裁判了，裁判需要判定HitterR1瞄的不是对方头顶球，才能下此狠招。
8. 1号足球的直径约为130mm。这届比赛的投球大概都会是摩擦轮，所以关心直径。无论130还是140，总要留点调节余地。
9. 这也是摩擦轮关心的。是皮块缝合的还是橡胶的，大不相同。规则连球的颜色都没定，就顾不上材质了。
10. 第4种只表示堆的Lagori不合格，还谈不到记分。依我之见，下面三层或下面两层可以记分。