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关于dr在内区的重试问题
dr在内区运动时,因为箭进入底盘下方而使车定位丢失,进行重试。(此时的箭虽然在底盘下方,但若抬起车,箭会自然掉落在地面上原来的位置)重试时这个箭能动吗?是算在车上的箭还是掉落场地的箭?如果不能动那么重试之后不是还会在原来的位置阻碍车运动吗?
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陆老师
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这是落在地面的箭,重试时不能移动。内区地面肯定会有落地的箭的,你们没有想过用机器人把这些箭移到不阻碍机器人的地方吗?DR的任务之一是捡起落在地面的箭,为什么不先捡箭而让它肆无忌惮地阻碍机器人的运动呢?
江南大学
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明白了,谢谢老师
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江南大学
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陆老师
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