关于取箭和机器人重量的问题

老师你好！
1、取箭和发射箭
 2.4.1 C)只有在 TR 和/或 DR 上预装的 5 支箭用完后，TR 才可以 ⅰ. 从本队的箭架上取箭； ⅱ. 捡拾落在本队外区地面的箭； ⅲ. 直接接受 DR 递出的箭。 
2.4.2 g) 进入内区的机器人 DR 不得投箭入壶。但它可以放弃防守，在本队的外区中运行。 这时它可以算是另一台 TR，就是说，它可以像 TR 一样，按照规则 2.4.1，完成 TR 的任务， 也受到对 TR 的所有限制。对 DR 进出内区的次数没有限制。
问题：那我们在取箭的时候TR和DR同时取箭？还有发射在外场我们的DR能不能和TR同时发射，但遵循 规则每次只能投一支箭，在投出的箭入壶或落在某处之前不得投出下一支箭。8 ⅱ. 向某一壶投中一支箭后，必须立即转向另一壶并至少投出一支箭。 （还是说TR和DR发射的箭在空中只能有小于一只的是我方发射的箭）
2、机器人的重量的问题
两台机器人（含比赛中使用的电池）及控制盒的总重不得超过 50kg。参赛队为设置机 器人携带的任何其它器具及备份电池、气瓶（与装在机器人上的同类部件相同）除外。
问题：如果我们显示屏对机器人采集的信息进行检测，那么我们的显示屏算不算到机器人的重量当中。
谢谢老师！