关于自动机器人上球的位置问题

如图是自动车上的机构。蓝色为车上的托板，仅为球提供一个落脚的位置，用于移动时防止球乱晃。球由红色箭头抓取绳结进行发射。
托板A不会对球的加速和发射产生任何影响。请问托板A是否可以存在？
托板B稍微倾斜一个小角度，但仍然不会对球的加速和发射产生任何影响，请问托板B是否可以存在？
托板C倾斜角度较大，会对球的轨迹产生一定影响，请问托板C是否可以存在？
图D是在自动车移动时，用爪子来固定球的位置。发射时，爪子先一步释放，球明显处于自由状态，然后由红色箭头处加速发射。请问爪子是否可以存在？