关于规则3.4.1取球问题

3.4.1在从 TZ1 和 TZ2 至少各投掷 1 个彩球并成功穿过彩环后，手动机器人才能去拿起金球。
是指 裁判示意tz1和tz2均进球得分之后手动车才能从交接的地方跑回装载区装载金球或者金球架，还是彩球交接之后手动车就已经赶回装载区，裁判示意tz1和tz2均进球得分之后才能拿起金球或者金球架？