2.5中MR2跨线重启的机器人的姿态可以改变吗？还是只要求在那个位置就可以了？是在线前？还是线中间？还是线后？

MR2在重试的位置和姿态的问题

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规则2.5不限制从某一界线重启的机器人的姿态，只要求机器人“跨”在该界线上。怎么“跨”？是一个问过本届ABU ROBOCON承办国又一直没有得到答复的问题。为了国内比赛的进行，我们在规则中增加了“即机器人与场地的所有接触面不得在界线一侧”的要求。对于MR2，合法的“接触面”是4条腿与地面的接触面，这就要求4个接触面分布在界线两侧，“3+1”、“2+2”、“1+3”均可，又参赛队自定。