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关于机器马术赛通过阶梯障碍的问题

规则4.4.5中对通过阶梯成功的定义有一条“至少有一足与阶梯的任何一级顶面有一次接触”是必须五个阶梯面都要接触到吗，只是蹭到不停留算接触吗？跳台阶的全过程有的面未接触是否可以？如果我们的机器马从第二阶直接蹦到另一个第二阶，马脚与最高阶并未接触算成功吗

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4.4.5只要求四足里的任何一足与任何一级顶面有一次接触，三个一。说得直白一点，就是不允许机器马足在不与台阶顶面有任何接触得情况下一跃而过。

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