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关于R2机器人上卡球的问题

老师好，我们在测试的期间发现在打头顶球时可能会出现打下来的头顶球会打在墙上弹跳然后有概率弹到R2的底盘上，此时参赛队员是否可以用手将球拿起来呢，还是必需回到启动区之后拿走球然后重启呢？

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必须申请重试，（两台）机器人回启动区，取出球。应尽可能在墙面上吸收球的动能，避免反弹。

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