近期拟进行的规则修订

ABU ROBOCON 2019比赛规则于2018年8月27日在ABU制片人会议上发布，散发的规则手册与比赛官网http://aburobocon2019.mnb.mn上的比赛规则不一致。当时按官网上的规则制定了第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON主题与规则。9月28日，ABU ROBOCON 2019官网再次发布了修订的规则和部分图纸。全国大学生机器人大赛组委会拟在近期对已发布的规则进行修订。修订的原则是：1.基本与ABU ROBOCON 2019比赛规则保持一致；2.力求清晰、明确；3.与ABU比赛有差异的地方不影响国内冠军队参加国际比赛。
在此，先行发布拟进行的修改，征求大家意见。
 
原规则：1.1.1 每场比赛开始前，参赛队必须在一分钟的设置时间内设置其机器人。
拟改为：1.1.1 每场比赛开始前，参赛队可在一分钟的设置时间内设置其机器人并安排兽骨。
理由：参赛队在设置时间内把兽骨放在龙门区自定的位置。
 
原规则：1.2.3所有队员必须站在场外。只有MR1的操作手可以站在场内。但是，在控制MR1时，操作手不得奔跑。
拟改为：1.2.3所有队员必须站在场外。只有MR1的操作手可以站在场内，但应注意安全。
理由：合理要求。
 
原规则：1.3.5.4 MR1携带令牌必须高于它的上身，而MR2携带令牌必须低于它的上身。
拟改为：1.3.5.4 MR1携带令牌必须高于它的上身，而MR2携带令牌必须低于它的上身。除持有令牌的机构外，机器人最高点到地面距离之半为上、下身的分界。
理由：明确上身。
 
原规则：1.4.2 穿过森林时，MR1必须按照白色引导线标明的路径运动。
拟改为：1.4.2 穿过森林时，MR1在地面的正投影必须连续覆盖路径上的白色引导线。
理由：便于裁定。
 
原规则：1.4.3 穿过森林时，MR1可与树/木接触，但不得用来改变方向和移动。
拟改为：1.4.3 穿过森林时，MR1可与树/木接触，但不得损坏树/木。
理由：裁判无法判定机器人与树/木的接触是否用来改变其方向和运动。
 
原规则：1.4.3 穿过森林时，MR1可与树/木接触，但不得用来改变方向和移动。
拟改为：1.4.3 穿过森林时，MR1可与树/木接触，但不得损坏树/木。
理由：裁判无法判定机器人与树/木的接触是否用来改变其方向和运动。
 
原规则：2.5 重试后的重启位置是最近离开的驿站或最近跨越的界线。如果从驿站重启，机器人与场地的所有接触面必须均在该驿站内。如果从某一界线重启，机器人必须在“跨”该线的位置上重启。
拟改为：2.5 重试后的重启位置是最近离开的驿站或最近跨越的界线。如果从驿站重启，机器人与场地的所有接触面必须均在该驿站内。如果从某一界线重启，机器人必须在“跨”该线的位置（即机器人与场地的所有接触面不得在界线一侧）上重启，但已跨过该界线的得分有效。
理由：明确“跨线”标准。由于跨过界线是得分动作，而重启又要退回到不得分状态，应特别说明已有的得分有效，即使重启不成功，已有的得分仍然有效。
 
原规则：4.4 机器人不得吸或粘在比赛场地上。
拟改为：4.4 机器人静止时不得吸或粘在比赛场地上。
理由：合理要求。
 
原规则：4.8.2 参赛队只能用电池和/或压缩空气作为能源。
拟改为：4.8.2 参赛队只能用电池和/或压缩空气或弹性力作为能源。
理由：ABU ROBOCON 2019规则已改。弹性力作为能源的意思是释放弹性元件预蓄的能量。
 
原规则：5.5 某一参赛队误启动，比赛（两队）重新开始。
拟改为：5.5 参赛队误启动。
理由：误启动被认为是犯规，犯规应强制性重试，强制性重试是只对违规队的处罚。
 
原规则：7.3 所有机器人上必须安装急停按钮。如果MR1是全自动机器人，急停按钮必须装在其控制器上。
拟改为：7.3 所有机器人上必须安装急停按钮。
理由：从2015年的“羽球双雄”开始才要求机器人上装急停开关。2015未规定位置；2016未要求装；2017含糊地规定“装在容易找到和激活的地方”；2018未规定位置。
 
尚未解决的问题：
1. 规则 4.11.3规定操作手可通过连接电缆或无线操作MR1，但4.11.6 又说禁用红外、可见光、超声、声波或射频遥控。那么，哪种无线遥控器是可用的？
2. 草地图上的尺寸标注不清或有误。