对球架新规则限制的问题
球架上有一组挂钩，用于悬挂绣球的挂钩组可随一根被动的轴旋转，这种设计符合比赛规则要求吗？
（越南的最新规则并没有添加对球架结构的类似限制。）
gif图片是对应的球架设计，为了方便与自动机器人的交接，除了被动的轴的旋转外没有任何其他的运动副。
![RQR]9%)6%NRDEEJXS4DNL`D.jpg](http://ask.cnrobocon.net/uploads/questions/20180412/937900b0584da9fb983bc608cb82d66d.jpg)
（越南的最新规则并没有添加对球架结构的类似限制。）
gif图片是对应的球架设计，为了方便与自动机器人的交接，除了被动的轴的旋转外没有任何其他的运动副。
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robocon_陆老师
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这次比赛规则的修订，在球架的定义上没有做任何修改。定义中对球架的限制是根据越南FAQ中的相关答复在规则的2018年1月的修订版中增加的。这是我们一贯的做法，把越南FAQ中能认定的部分增添在规则中作为比赛中必须遵循的规定。不能认定而又与规则有矛盾的地方只是作为参考。
所谓“越南的最新规则”是2018年1月10日发布的，其中所做的很少的修订与FAQ并无关系。那么，比赛时是不是要看那15页的比赛规则和32页的FAQ呢？