关于两车交接过程中，手动机器人控制自动机器人的判定
请问陆老师， 以下2种情况，是否犯规：
1.自动机器人上有一限位开关，手动机器人在交接过程中会触碰到该限位开关，自动机器人开始绣球。
2.手动机器人上有一红外发射器，自动机器人端有接收器，我方能自证，该接收器只用来对准，不用来通讯。
1.自动机器人上有一限位开关，手动机器人在交接过程中会触碰到该限位开关，自动机器人开始绣球。
2.手动机器人上有一红外发射器，自动机器人端有接收器，我方能自证，该接收器只用来对准，不用来通讯。
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robocon_陆老师
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2.能自证清白就行，不过要注意的是，裁判要相信和接受这种自证的方法。