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关于对投掷绣球过程是否犯规的再一次确认

陆老师您好，我们的自动机器人在发球过程有：在发球前，除了系绳结点被发球机构抓持外，绣球其他任何部位与自动机器人明显没有任何接触，从开始对绣球加速到绣球完全飞出的过程中，球体和飘带会与自动机器人的骨架（相对地面静止的铝架，不会对绣球加速）有摩擦碰撞。
今年1月25日我就以上发球过程向您确认了关于投掷绣球过程是否犯规的问题，详情如附件图片1，其中问题包括：“在开始加速到绣球完全飞出的过程，绣球的飘带或者球体可能会碰到机器人的骨架结构（相对于地面静止不动的铝管)。这个过程是否有犯规？”，对于这个问题您的回答是：“不犯规，肯定！”，而规则3.4.3（详见附件图片2）中对于投掷过程有：“投掷过程中系绳、球体不得与机器人或地面接触。”这个规定，这两者是否矛盾？再次麻烦老师给予确认下，谢谢！

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10 个回复

robocon_陆老师

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我说“不犯规，肯定！”是肯定飘带与机器人的骨架结构偶然接触不犯规，这是与3.4.3一致的。至于球体，参赛队在赋予绣球能量时如果有意这样做（例如，在绣球受到机器人的部件支撑时加速），肯定是犯规的，这正是3.4.3禁止这种接触的原因。你所说的情况是“在开始加速到绣球完全飞出的过程中球体可能碰到机器人”，这并不是有意的，因为这对绣球的运动轨迹是会有不良影响的，所以也不当作犯规。

华南理工大学广州学院

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好的，谢谢老师！

robocon_陆老师

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抱歉，我要更正一下。看了你们发来的投掷视频，这样的投掷动作是不能允许的，因为绣球在投出过程中碰到机器人的框架结构是必然的，碰不到才是偶然的，这样的接触会直接影响到绣球的投出速度和轨迹。

华南理工大学广州学院

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好的，谢谢老师，我们将改用另一种方案。

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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那么请问陆老师，绣球发射之前飘带且仅限于飘带和车有接触但确定不会给绣球发射提供能量，这种接触是允许的吗？

robocon_陆老师

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3.4.3的投掷绣球程序中有一条“确保绣球的其它部分与自动机器人没有接触”，这是指在投掷绣球前。所以，动作做得漂亮，就应保证飘带与自动机器人没有一点接触。实际执行时可以宽容到允许飘带末端“扫到”机器人。

南昌大学 - 格物致新，厚德泽人

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“就应保证飘带飘带与自动机器人没有一点接触。实际执行时可以宽容到允许飘带末端“扫到”机器人。”
这儿的机器人是指的手动机器人与自动机器人吗？还是仅限于自动机器人。我们这边的尺寸设计能够保证在理想情况下不打到手动机器人与自动机器人，但是球在交接中可能存在晃动，飘带会扫到手动机器人，这个算不算违规呢？

robocon_陆老师

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这个问题说的是投掷，这时只有自动机器人与绣球有关系，所以“没有接触”指的是与自动机器人。
至于转交，规则中有“转交过程中绣球未与比赛场地接触”，没有绣球不能与机器人接触，因为转交是在手动和自动机器人之间传递绣球，绣球怎么可能不与两台机器人接触？

南昌大学 - 格物致新，厚德泽人

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我们这的意思是正在进行绣球抛掷的时候，绣球的飘带可否与手动机器人M有接触吗？

robocon_陆老师

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不可以。宽容还是会有限度的。手动机器人是操作手控制的，投掷又与手动机器人没有什么关系，它完全可以离开得稍远些，飘带又不很长，就是说，投掷时绣球的飘带与手动机器人的接触完全是可以避免的，因此，就不宽容到这个地步了。

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