关于放置绣球以及取绣球

1. 可以。需要明确的是“辅助机构”只是工具，不是球架的一部分。
2. 可以。规则一般不会禁止难以避免、无意义或需要付出代价的动作。例如，是手动机器人去拿球，靠控制盒操作是难以避免碰这碰那的；拿起金球又不能拿出放球区，势必要再把它放下，这样浪费时间的动作恐怕没人会去做。