关于通信，信号
在规则3.4.2中说“在转交和接收绣球的过程中，手动机器人不得向自动机器人发送任何信号或控制它。”
老师对转交绣球过程的定义是“交接绣球过程始于手动机器人抓到绣球或球架，终于规则3.4.2中的4个成功条件全部被满足。”
而为了追求速度，往往手动机器人身上携带的不止一个绣球。也就是说，当我们完成了一个绣球的转交之后，下一个绣球的转交过程已经开始了，也就是说几乎在整个比赛过程中，我们一直处于转交绣球的这个过程中，所以手动机器人依然不能向自动机器人发送信号。
对于信号，我们将其理解的十分广泛，那么faq中所说的“自动机器人利用手动机器人并非控制自动机器人的功能来自主判断情况也是可以接受的。”这句话对我们而言是不是就是一句空话？也就是说，我们通过手动机器人来自主判断情况，是不是就会被认为是手动机器人发送了信号，如果不是这样，那么对于信号，应该怎样去理解或者定义它？
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robocon_陆老师
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回过头来说说“通信”和“信号”。你说得对，“信号”是个很广的概念，挥挥手、灯的闪烁等等都可以被认为是信号。但是，“通信”则是一个特定的概念（详见“关于通信问题的讨论”）。FAQ关于通信问题的答复在概念上是混淆的。不过，既然FAQ说自动机器人可以检测手动机器人的运动来做出自主的判断，我们何不利用这一点呢？“运动”也是个范围很宽的概念，前面说到的挥挥手就是运动，还有转个身、远离也都是运动，按照“信号”的意思，这些运动都是在有意识地发出信号。不过，FAQ说可以检测运动，就是说，它不认为“运动”是在“发信号”。你明白该怎么做了吗？
广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院
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