关于规则3.4.2转交绣球的通信问题

规则3.4.2中说在转交和接收绣球的过程中,手动机器人可以与自动机器人接触。但是,手动机器人不得
向自动机器人发送任何信号或控制它。
然而,自动机器人可以用传感器等控制自己
 
那么
1.手动机器人通过改变自身某一部分的颜色或者灯光,由自动机器人检测算不算发送信号或者控制
2.手动机器人触动了自动机器人的开关等通过接触才能触发的传感器可不可以
3.自动机器人通过主动检测手动机器人的距离信息可不可以
  
 
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robocon_陆老师

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1.是发送信号,但不是控制。
2.不可以,这是控制。
3.可以,检测不是通信。

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