关于投掷绣球过程的问题

问题：开始投掷前，绣球处于自然下垂状态，离球体250mm以外的系绳节点被自动机器人抓持着，但球体和其它部位明显没有与机器人接触，接着机器人发出投掷开始标志，然后机器人只抓住持球点开始给绣球加速，开始投掷绣球，在开始加速到绣球完全飞出的过程，绣球的飘带或者球体可能会碰到机器人的骨架结构（相对于地面静止不动的铝管)。这个过程是否有犯规？麻烦老师给予确认下，谢谢！
2018-01-25 添加评论
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    robocon_陆老师

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    确认不犯规。
    2018-01-25 0 0
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    华南理工大学广州学院

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    好的，谢谢老师！
    2018-01-25 0 0
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