关于球架设计是否违反规则的一些问题

想问一下我们的球架的如下设计是否违反规则:
1.我们的球架是由一个原盘构成,由摩擦轮带动旋转,有轴承。
2.球架原盘上贴有铁片。
3.球架上无传感元件
以上,谢谢
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robocon_陆老师

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1.转动的动力有谁提供?
2.贴片属于球架结构吗?
3.应该如此。

重庆大学

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转动的摩擦轮是由电机提供的,且摩擦轮是在自动车上不属于球架接钩
贴片是属于球架结构 可能会在自动车上有传感元件来识别贴片

robocon_陆老师

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1.这不行,听起来好像球架在机器人摩擦轮的驱动下具有“输出”绣球的功能,这就属于被禁止的“特殊功能”了。还有,你说自动机器人上有摩擦轮?自动机器人可不能到放球区直接抓绣球的。
2.自动机器人在什么情况下要识别它?

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