关于规则3.11两个球架叠放问题

规则3.11 球架必须完全纳入 LZ，可以叠放，但总高度不得超过 1000mm，也不得把一个球架放在另一球架中。
“球架必须完全纳入 LZ，可以叠放”可以叠放指的是两个球架可以相交吗？
“也不得把一个球架放在另一球架中”指的是一个球架所有的空间完全在另外一个球架里面吗？

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16 个回复

robocon_陆老师

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可以叠放是允许一个球架放在另一球架上面，二者可以接触。没说相交。
如果一个球架的最小外接多面体包容了另一球架的任一部分，后者就被认为是放在前者之中。

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陆老师，有个问题，如果说球架很大，里面有不同层来放球，算不算，违规

robocon_陆老师

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只要你这个很大的球架是一个整体，里面放多少层球都没有问题。

武汉大学 - 欲戴王冠必承其重

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陆老师您好，我们学校对于球架的放置有以下一些设计想法，不知道是否违反规则中提到的“把一个球架放在另一个球架中”这一要求，想确认一下。

（1）球架A(红色)放在球架B（蓝色）上并完全由球架B撑离地面，，球架B的两根杆为便于支撑伸在了球架A的主体支撑杆上，如下图所示。

（2）球架A(红色)在LZ区域通过球架B（蓝色）和球架C（黄色）三面定位，后方通过球架B的挡板限位，下方通过球架C支撑结构使球架悬空，且球架B和球架C分离。如下图

（3）球架A内部有碳方,球架B上安装有碳管，将碳管插入碳方内配合。如下图

robocon_陆老师

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在A、B、C全都是有绣球的球架的情况下：
（1）不可以。部分球架A已处于包容球架B的多面体中。
（2）可以。
（3）不可以。部分球架A已处于包容球架B的多面体中。

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请问陆老师，我们以下的想法是否允许？
红色是A球架，蓝色是B球架
1.

或许我们可以更确切的定义一下“一个球架在另一个球架内部的概念”
关于FAQB.9我更倾向于认为是不允许一次拿走两个球架，而只转交大球架内部的小球架。在装填区禁止一个球架在另一个球架的内部，这并没有什么禁止的必要。如果手动机器人想把球架扔回装填区，却正好有一部分扔到了另一个球架的里面，岂不是犯规了？
如果刚开始球架是放置在外面的，在手动车取球的时候，球架被推到了另一个球架的内部算是犯规吗？

robocon_陆老师

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由于球架是一个框架结构，不是图中所画的实芯体。假定图中的所有兰色球架的所有黑先处都是框架，那么，所有的方案都没有问题。虽然，这几个图可能根本不是你们的方案。
对于FAQB.9，应该看到提问者提出的是三个问题，答复是“不可以”。这显然应理解为三个问题的答复均为“不可以”，而不是你理解的只是“不允许一次拿走两个球架”。接着，答复又说“不得把把一个球架放在另一球架中”，但并没有说这是在设置时间内还是在整个3分钟的比赛时间内，那么，最保守也是最保险的理解当然就是在比赛的任何时刻不能把一个球架放在另一个球架内。