关于护身的问题

【1】在ABU RC 2025FAQ中,有提到:机器人的护身必须需要是圆柱形(A.1);
【2】以及机器人的护身需要是不含任何孔洞、间隙的连续曲面(A.5);
这些好像与您之前在论坛上的一些申明不一样,请问最终比赛的规则还会延续v3规则中所说的:1.护身不一定是圆柱,2.护身是属于机器人的一个组件,参赛队伍在不违反规则的情况下任意更改,即:可以镂空来放置传感器;
还是说会根据FAQ中部分问题作出更改?
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陆老师

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1. 国内赛一直以比赛规则作为比赛中各种行为和事项裁定的唯一依据。FAQ中任何与比赛规则有冲突或不一致的地方,只有在被认定是正确的并正式纳入规则后才是有效的。
2. 2024年12月25日在ABU Robocon 2025官网上发布的2024年12月20日定稿的FAQ是一个与ABU Robocon 2025 Rulebook有较多不一致、答复问题避重就轻漏洞百出的文档。在本网站发布这个FAQ的译文的同时发布了对这个FAQ的看法。如果这算声明的话,就已经再一次表明了国内赛不采信这个FAQ中的不合法规定的态度。
3. 国内赛规则的V3版不会延续的,除非以后不再发布新的版本。如前所说,现在已经在准备V4版了。拜ABU Robocon 2025 FAQ所赐,在V4版中将逆向地用到了它的某些答复。那个FAQ说传球时两机器人距离不到1000mm是犯规,而规则仅仅是“为了有效”才做了这样的规定,那么,距离不到1000mm只是传球动作完成得不好或无效,并不犯规。在V4版中将会把第12节中“攻方传球违反6.5.1”的“犯规”删除。这对机器人篮球比赛不会不好吧?
4. 经查,在国内赛规则已有的三个版本中,从未说过“护身是属于机器人的一个组件,参赛队伍在不违反规则的情况下任意更改,即:可以镂空来放置传感器”。如果这句话是对规则的理解,那么,它就不是“v3规则中所说的”。

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       抱歉,关于“护身属于部件”的引申处我的表达有误,应该是出自您在11月10日对河北工程大学的提问的回答:
       ——2、如果护身空间不做问题1的要求,那么护身空间是否可以进行特殊设计,如镂空放置传感器或其他机构?或者是否可以理解为护身占据的最大空间范围满足名义厚度,并且护身外观满足“球衣”的特征即可,在此条件下可进行自由设计,如将底盘轮系镶嵌至护身空间中等?
       ——2.“作为机器人的一个部件,当然是由各队自行设计,只要不违反相关规定即可。”
       那么麻烦确认一下护身上确实是能够开孔来放置传感器等机构对吧

陆老师

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“作为机器人的一个部件,当然是由各队自行设计,只要不违反相关规定即可。”确实是我在2024年11月11日说的。我强调的是护身可以由参赛队自行设计,因为规则并没规定它的设计细节,组委会也不会向各参赛队提供护身。但是,这与传感器并没有有什么关系。顾名思义,护身是用来保护机器人本身的(当然,会包含传感器)。如果在设计的时候认为在护身上开些直径10mm的小孔,对方的部件就不可能入侵,怎么可能说这个思路是错的呢?如果在说到具体的设计时不说明细节只问是不是可以这样设计,我想,最合理的答复便是“只要不违反相关规定即可”!

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