关于运球的问题

陆老师你好，我们注意到运球的规则6.4.1收球必须在比赛赛场表面以上700mm的高度进行，如果我们设计一个收球的框框的上轮廓在700mm以上但是框底在700mm以下（球与框底面接触时，球完全在700mm以下），当球二次下落时，球的中心点经过上轮廓且未与底面接触时，是否已经是认定为运球成功

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陆老师

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抱歉，没看明白。能画个图说明“框”、“上轮廓”、“球”、“底面”在运球过程中的相对位置关系吗？

滨州学院 - 自强不息守正出奇

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老师您好，我们主要的疑惑点在于对于收球完成的判定是否必须与机器人发生接触。
如果无需与机器人发生接触（仅需将球处于机器的内部），是否允许仅仅是框的上轮廓达到700mm高度，在球第二次下落通过该高度时，便认为此时已完成收球动作，且将不再受运球规则6.4.2的规则影响。即允许球在700mm以下被包裹。
如果机器人必须与球发生接触，按照我们的想法，当球在二次下落时，球与机器人实际接触点在框底（此时已不满足规则要求：无论落球还是收球必须在场地表面至少700mm的高度进行）。我们就必须修改框的高度,使框底在700mm高度。
谢谢陆老师!

陆老师

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球在什么位置算是“收球完成”并不是运球的重点。收到的球只有三种用途：投篮、再次运球（如果愿意的话）和传给另一台机器人（如果愿意的话）。如果球部玉机器人接触，怎么完成这些动作？
一次运球的完整过程是：球与机器人脱离—球落下—球触地—球向上反弹—球被机器人收回。全程应该是可见的，护身遮挡了一部分是允许的。

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