关于护身及其所处空间的问题

关于术语2.护身定义中护身的“名义厚度不得小于 40mm”且“水平横截面边界曲线包络圆直径不得超过 800mm”的“圆 柱、棱柱或其它异形结构”，那么护身的空间大致是内D720~外D800且离地高度处于50~350mm范围的圆筒空间。如果这样，留给底部设计的空间就不足720mm。
基于此，请问：

1、护身空间是否要求是实心，或者说此空间只允许有护身这一个机构？
2、如果护身空间不做问题1的要求，那么护身空间是否可以进行特殊设计，如镂空放置传感器或其他机构？或者是否可以理解为护身占据的最大空间范围满足名义厚度，并且护身外观满足“球衣”的特征即可，在此条件下可进行自由设计，如将底盘轮系镶嵌至护身空间中等？
3、关于护身材质，是否可以考虑采用国外FTC比赛那样的泡沫海绵条包裹彩色布匹，或者将外层发泡“橡胶”条的材质改为“海绵”等其他较轻材质；经过淘宝搜索到的发泡橡胶保护条，要不就是机柜用密封使用，有毒味道大；要不就是如图所示发泡橡胶板，其质量相比于海绵较重，多少有些不利于机器人重量设计。且市面上用于缓冲撞击的保护条大多是海绵材质，橡胶材质的并无所需颜色，那么对于颜色处理无非就是喷涂涂料，或者是否可以包裹彩色布匹？这样的话，便可将护身和“球衣”分开来，参赛队伍仅需要更换球衣，不需要考虑拆卸护身。
4、关于重庆邮电大学对于护身外伸展的问题及回复（见图）；是否可以理解为护身所处的水平空间范围外禁止出现机器人机构？如果机器人在上方伸展出机构，再下降至地面进行捡球是否可行？如果不行，那么是否意味着机器人将不具备捡起地面上篮球的能力？
5、护身的俯视外轮廓是否要求必须是封闭图形？
6、如果问题1，2允许，是否可以将护身与其他机构进行融合？比如护身可以控制张开一个缺口用于捡起地面上的篮球等。
为了避免歧义，以上问题均为在设计的护身可以很好的满足保护机器人安全，缓冲撞击的条件下，对护身这一机构的提问。