关于备用机构的问题

15.2.1 两台机器人（包括电池、控制器、电缆、备用机构、泡沫橡胶保护条和设备）的总重 量不得超过 50kg。
15.2.2 参赛队为了设置而携带的任何设备、工具、气瓶、备用电池（与装在机器人上的电池 相同型号）不计入总重。
请问备用电池算不算总重，备用机构上的电池算不算重量